Diario delle lezioni di GE210
- 23/09/2024
(1-2): Introduzione al corso. Forme bilineari:
definizione ed esempi. L'insieme delle forme bilineari
su V e' uno spazio vettoriale sullo stesso campo di V.
Forme bilineari simmetriche, antisimmetriche e
alternanti. Alternante implica antisimmetrica; il
viceversa e' vero se la caratteristica del campo e'
diversa da 2. In caratteristica diversa da 2, ogni
forma bilineare si scrive in modo unico come somma di
una simmetrica e di una alternante.
- 26/09/2024 (3-4): Una
forma bilineare e' univocamente determinata dai valori
che assume sulle coppie di vettori di una fissata
base. Matrice associata a una forma bilineare in una
fissata base. Formula di cambimento di base per forme
bilineari.
- 27/09/2024
(5-6): Matrici congruenti. Il rango e' un invariante
per congruenza. Rango di una forma bilineare. Le
applicazioni L_b e R_b da V al suo duale associate a
una forma bilineare b su V. Radicale sinistro e
radicale destro e loro dimensione. Forme bilineari non
degeneri. Forme quadratiche: definizione ed esempi.
- 30/09/2024 (7-8-9-10):
Forma quadratica indotta da una forma bilineare. In
caratteristica diversa da 2 ogni forma quadratica e'
indotta da una e una sola forma bilineare simmetrica
(detta forma polare). Controesempi in caratteristica
2. Forme bilineari simmetriche: ortogonalita' di due
vettori, sottospazio ortogonale a un sottoinsieme.
Formula sulla dimensione dell'ortogonale a un
sottospazio e suoi corollari. Cono dei vettori
isotropi. Basi ortogonali. Teorema di Lagrange. In
caratteriestica diversa da 2, ogni matrice simmetrica
e' congruente a una matrice diagonale. Controesempi in
caratteristica 2.
- 03/10/2024 (11-12):
Dimostrazione costruttiva del Teorema di Lagrange.
Teorema di Sylvester complesso.
- 04/10/2024
(13-14): Esercitazione.
- 07/10/2024
(15-16): Due matriici su C sono congruenti se e solo
se hanno lo stesso rango. Caso reale: forme
bilineari simmetriche (semi)definite
positive/negative o indefinite. Prodotti scalari:
definizione e esempi. Indici di positivita',
negativita' e nullita'. Teorema di Sylvester reale.
Segnatura
di forme bilineari simmetriche su spazi vettoriali
reali, e di matrici simmetriche a coefficienti
reali. Due matrici simmetriche reali sono congruenti
se e solo se hanno la stessa segnatura.
- 11/10/2024
(17-18): Criterio si Sylvester o dei minorti
principali.Proiezione ortogonale su un sottospazio,
la restrizione al quale di una forma bilineare
simmetrica b sia non degenere. Coefficienti di
Fourier.
- 14/10/2024 (19-20-21-22):
Sottospazi isotropi. Massima dimensione di un
sottospazio isotropo nel caso non degenere. Proprieta'
del doppio ortogonale. Spazi
euclidei. Norma e sue proprieta' (disuguaglianza di
Cauchy-Schwarz e disuguaglianza triangolare). Basi
ortonormali e algoritmo di ortonormalizzazione di
Gram-Schmidt. Coordinate di un vettore rispetto a una
base ortonormale.Operatori simmetrici e ortogonale. Un
endomorfismo e' simmetrico/ortogonale se e solo se lo
e' la matrice che lo rappresenta rispetto a una base
ortonormale. Sottogruppi delle matrici ortogonali e
delle matrici ortogonali speciali. Condizioni
equivalenti affinche' una matrice sia ortogonale.
Matrici ortogonali di ordine due.
- 18/10/2024 (23-24): Forme
Hermitiane: definizione ed esempi. Aggiunta di una
matrice e matrici hermitiane. Matrice associata a una
forma hermitiana in una fissata base. e formula di
cambiamento di base. Teorema di Sylvester hermitiano.
Prodotti hermitiani e spazi vettoriali hermitiani:
definizione ed esempi. Norma hermitiana e sue
proprieta'.
- 21/10/2024 (25-26): Operatori hermitiani e
unitari. Matrici unitarie. Tutti gli
autovalori di un operatore hermitiano sono reali,
e corollari. Per un operatore
hermitiano/simmetrico, autovettori relativi ad
autovaloridistinti sono ortogonali. L'ortogonale a
un sottospazio f-invariante (con f
hermitiano/simmetrico) e' anora f-invariante.
Teorema spettrale per operatori
hermitiani/simmetrici.
- 25/10/2024 (27-28): Applicazione
aggiunta: esistenza, unicita’ e sue proprieta’. La
matrice associata all’applicazione aggiunta di T
rispetto a basi ortonormali e’ l’aggiunta della
matrice associata all’applicazione T. Operatori
e matrici normali. Un
operatore e’ normale se e solo se lo e’ la matrice
che lo rappresenta rispetto una base ortonormale.
- 28/10/2024 (29-30-31-32): Gli autovalori di un
operatore normale sono i coniugati degli autovalori
della sua applicazione aggiunta. Teorema spettrale per
operatori normali su spazi hermitiani. Controesempio nel
caso euclideo. Prodotto
vettoriale in uno spazio euclideo di dimensione 3:
definizione e proprieta’. Il prodotto vettoriale non
dipende dalla base scelta ma solo dalla sua
orientazione. Significato geometrico del prodotto
vettoriale. Prodotto misto e suo significato geometrico.
- 04/11/2024 (33-34): Spazi affini:
definizione, prime proprieta’ ed esempi. Dimensione
di uno spazio affine. Riferimento affine e coordinate
affini di un punto rispetto a un riferimento affine
fissato. Formula di cambiamento di coordinate affini. Sottospazi
affini: definizione, prime proprieta’ ed esempi. Un
sottospazio affine e’ univocamente individuato dalla sua
giacitura e da uno qualsiasi dei suoi punti. Definizione
dello spazio vettoriale quoziente.
- 08/11/2024 (35-36): Esercizi di
preparazione all'esonero.
- 18/11/2024 (37-38-39-40): Proprieta’ dello
spazio vettoriale quoziente e suoi corollari (teoremi di
isomorfismo).
Conucleo di un’applicazione lineare. Equazioni
parametriche e cartesiane di sottospazi affini.
L’insieme non vuoto delle soluzioni di un sistema
lineare definisce un sottospazio affine. Esempi:
equazioni di sottospazi affini di un piano affine e di
uno spazio affine. Posizione reciproca di sotttospazi
affini: nozione di parallelismo, sottospazi affini
sghembi e incidenti. Esempi in un piano affine e in uno
spazio affine.
- 22/11/2024 (41-42): Se non vuota,
l’intersezione di due sottospazi affini e’ un
sottospazio affine. Sottospazio affine generato da un
sottoinsieme finito di punti. Sottospazio congiungente
due sottospazi affini. Formula
di Grassmann affine. Punti in posizione generale in uno
spazio affine. Isomorfismi di spazi affini e affinità Un’affinità’
e’ univocamente individuata dall’automorfismo associato
e dell’immagine di un qualsiasi punto.
- 25/11/2024 (43-44): Gruppo delle affinità
e sottogruppo delle traslazioni. Ogni affinità è
composizione di un’affinità che fossa l’origine e di una
traslazione. Sottoinsiemi affinemente equivalenti. In
uno spazio affine di dimensione n , date due (n+1)-uple
di punti in posizione generale, esiste un’unica affinità
che porta la prima nella seconda. Due
k-uple di punti in posizione generale sono affinemente
equivalenti. Due sottospazi affini sono affinemente
equivalenti se e solo se hanno la stessa dimensione.
Fasci propri e impropri di iperpiani.
- 29/11/2024 (45-46): Definizione di spazio
proiettivo. Riferimento proiettivo e coordinate omogenee
di un punto rispetto a un riferimento proiettivo. Due basi
proporzionali definiscono lo stesso riferimento
proiettivo. Formula di cambiamento di coordinate
omogenee. Sottospazi proiettivi e loro equazioni
parametriche e cartesiane. Intersezione di sue
sottospazi proiettivi e sottospazio congiungente.
Posizione reciproca di sotttospazi proiettivi:
sottospazi proiettivi sghembi e incidenti. Formula di
Grassmann proiettiva.
- 02/12/2024
(47-48-49-50): Punti in posizione generale in uno spazio
proiettivo. Punti fondamentali e punto unità di un
riferimento proiettivo. Dare un
riferimento proiettivo su uno spazio proiettivo di
dimensione n equivale a dare n+2 punti ordinati in
posizione generale. Isomorfismi di spazi proiettivi e
proiettività. Gruppo delle proiettività. Matrice
associata a una proiettività in un riferimento
proiettivo fissato. Sottoinsiemi proiettivamente
equivalenti. In uno spazio proettivo di dimensione n ,
date due (n+2)-uple di punti in posizione generale,
esiste un’unica proiettività che porta la prima nella
seconda. In
uno spazio proiettivo di dimensione n, due k-uple di
punti in posizione generale con k<=n+2 sono
affinemente equivalenti. Birapporto.
- 06/12/2024 (51-52): Spazi proiettivi e
spazi affini. Passaggio da coordinate omogenee a
coordinate affini e viceversa. Carte affini e iperpiani
impropri. Chiusura proiettiva di un sottospazio affine e
suoi punti impropri. Dualità proiettiva. Iperpiani in
posizione generale. Riferimento proiettivo duale.
- 09/12/2024
(53-54): Sistema
lineare di iperpiani di centro un fissato sottospazio
proiettivo. Centro di un sottospazio dello spazio
proiettivo duale.
Principio di dualità.
- 12/12/2024
(55-56): Classificazione proiettiva di coniche
complesse e reali. Coniche affini e loro invariati.
Coniche degeneri e non degeneri. Coniche a centro.
- 13/12/2024 (57-58):
Esercizi.
- 16/12/2024
(59-60-61-62): Classificazione di
coniche affini reali e complesse. Esercizi.
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